serial也是见到很多次了，似乎它就是一种串行通信协议
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最开始是树莓派上想用串口通信似乎就是用的ROS还是python的serial库，当时也不知道这个词是什么意思，以为就是个名字
对，ros里面有个serial包。
树莓派用python串口通信也是用的serial库！！！！！！！！！！！网上搜树莓派的串口通信能很多都是用Python来做的。
今天又看到了，似乎它就是一种串行通信协议。
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